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盖延所统帅的汉军，在睢阳之战中大获全胜，唯一可惜的就是未能擒住刘永，被刘永成功逃脱掉。不过这一战，也足以让刘永元气大伤的了。
十多万的守军，最后只跑出去几千人，多年来搜刮的钱财，刘永也没能带走多少，大部分都被汉军截下，就连刘永麾下的许多大臣，也都成了汉军的俘虏。
盖延攻破睢阳后，暂做了休整，然后便率领汉军主力，离开睢阳，追杀刘永。
刘永是一路向东逃窜，逃到了鲁国郡的郡城薛县。盖延得知消息后，统帅大军，直扑薛县。鲁郡的太守名叫刘志，是刘永的宗亲，也是被刘永一手提拔上来的心腹。
对刘永，刘志可谓是忠心耿耿。听闻盖延率军来袭的消息，刘志让刘永先离开薛县，他自己则留下来，抵御汉军。
刘志在郡内召集各县的县兵，组织起一万来人，摆出死守薛县的姿态。
不日，盖延率军抵达薛县，兵临城下。
按照惯例，盖延派出一名兵卒，到薛城城前招降。哪知城内的守军非但没有接受汉军的招降，反而还射出一箭，将招降的汉军兵卒直接射杀在薛城城下。
见状，盖延勃然大怒，传令三军，全力进攻薛城。薛城作为鲁郡的郡城，城防并不弱，但里面的守军数量太少，而且大部分守军都是东拼西凑来的，战斗力有限。
在汉军的主力面前，薛城守军完全是不堪一击，连汉军的第一轮进攻都未能顶住，城防便被汉军撕开。攻上城头的汉军，从城上杀到城下，然后打开了西城门。
随着城门一开，盖延骑马冲阵，率领着汉军将士，一鼓作气，直接杀入城内。
由盖延统帅的这支汉军，早已是身经百战，无论是整体配合能力还是单兵作战能力都极强。
败退回城中的守军，完全不是汉军的对手，在伤亡了两三千精锐郡军后，其余的将士丧失斗志，开始纷纷向汉军缴械投降。
盖延率部，直接杀到郡府，将坐镇郡府的鲁郡太守刘志，从中揪出来，没有多余的废话，盖延一声令下，刀斧手在郡府的大门口，砍杀了刘志。
汉军以迅雷不及掩耳之势攻占了薛县，斩杀了太守刘志，这让豫州诸郡无不大感惊骇。才短短几天的时间，汉军先取睢阳，又取薛县，简直锐不可当。
逃出薛县的刘永，听闻刘志被盖延斩杀的消息，心痛不已，但也没有办法，现在的刘永，唯一能做的就是跑。
他从鲁郡，又逃到了沛郡。可是刘永前脚刚进入沛郡的郡城沛县，盖延便已率领的汉军，也挺近沛郡。
沛郡太守名叫崔英，也是被刘永一手提拔起来，属刘永的嫡系心腹。
此时，汉军可谓是士气如虹，进入沛郡后，所路过的城镇，无不闻风而降，其中包括扶阳、萧县、彭城等地。
面对着来势汹汹的汉军，崔英预感到，自己的沛县恐怕也很难能抵挡得住汉军。
和刘志的做法一样，他也是让刘永先跑，自己留在沛城，抵御汉军。
沛县之战，就是薛县之战的翻版。以崔英为首的守军，根本抵挡不住汉军的猛攻，在如狼似虎的汉军面前，沛城城防如同纸糊的一般，被汉军硬生生的撕个粉碎。
随着汉军破城，崔英也步了鲁郡太守刘志的后尘，被汉军将士生擒后，拽到郡府的大门口，随后盖延一声令下，刀斧手让崔英的脑袋也搬了家。
现在的刘永，简直都快成了活阎王，他跑到哪，就把汉军引到哪，然后就是守军伤亡惨重，太守被诛杀。
从沛县逃走的刘永，又跑到了虞县。若是以前，虞县的人看到刘永来了，那肯定得夹道欢迎，三叩九拜。
而现在听闻刘永往虞县跑的消息，虞县军民，无不是如丧考妣。
虞县令坐在县府里都吓傻了。
刘永已经坑死两个太守了，现在他这是要来坑死自己这个县令啊。县令怕死，县府官员们也都怕死，他们和县令一核计，横竖都是一死，干脆就反了吧！
刘永率领残部，逃到虞县县城，结果这次等待他的是虞县军民的围攻。
虞县县兵，连同虞县百姓，对逃进城来的刘永一部，展开了疯狂的围攻。刘永做梦也没想到，本属于自己地盘的虞县，竟然会突然调转矛头，来杀自己。
这一场大混战，最终还是被刘永侥幸逃脱了。只不过他身边的人，跟着他跑出虞城的，只有三十来号，至于其它的大臣、兵马乃至他的家人，全部死在了虞城。
虞县的造反，给了刘永极大的打击，也让刘永心灰意冷，连求生的欲望都丧失了。他看向身边这仅存下来的三十来人，个个都是一身伤，灰头垢面，狼狈不堪。
刘永仰天长叹一声，说道：“天绝我刘永！天绝我刘永啊！”
说着话，他抽出肋下的佩剑，横在脖颈上，作势要抹脖子自刎。周围众人见状，急忙上前，纷纷把刘永拉住，颤声说道：“陛下不可轻生！陛下不可轻生啊！”